智能浴缸控制系统设计

社会热点 2025-10-16 10:25www.robotxin.com纳米机器人

1. 智能温控模块

  • 采用DS18B20防水温度传感器实时监测水温,通过STM32单片机PID算法调节加热继电器,保持±1℃精度恒温
  • 支持手机APP远程设定温度阈值(0-50℃可调),LCD1602屏实时显示当前水温
  • 2. 水位管理系统

  • 双水位传感器检测水深,自动启停水泵实现水位闭环控制(范围0-80kg对应水位)
  • 防溢出设计:当水位=100-预设体重值时自动停泵并蜂鸣报警
  • 3. 交互控制方式

  • 三模控制:手机APP远程操作/语音识别控制/物理按键手动调节
  • 支持中文语音指令识别,响应时间<0.5s
  • 二、硬件架构设计

    ```text

    STM32F103C8T6主控芯片

    ├─传感器层

    │ ├─DS18B20温度传感器(防水型)

    │ ├─DF-893液位传感器

    │ └─HC-SR501人体红外模块

    ├─执行层

    │ ├─继电器组(加热/水泵控制)

    │ ├─L9110S电机驱动模块

    │ └─有源蜂鸣器

    └─交互层

    ├─LCD1602显示屏

    ├─LD3320语音识别芯片

    └─ESP8266 WiFi模块

    ```

    (硬件选型参考)

    三、软件控制逻辑

    1. 主程序流程

  • 上电初始化→传感器校准→网络连接→进入待机模式
  • 中断响应优先级:水位警报>温度调节>语音指令>网络请求
  • 2. 安全保护机制

  • 双重防干烧:水温>60℃或水位<5cm时强制切断加热
  • 故障自检:定时诊断传感器状态,异常时触发系统复位
  • 四、创新功能扩展

    1. 基于用户体重的智能水位算法,自动计算最佳浴水量

    2. 沐浴时长统计与节水建议功能

    3. 可选配水质检测模块(pH/浊度监测)

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