我国工业机器人调研报告

一、产业现状与市场规模

中国工业机器人产业已形成千亿级市场规模，2021年产业营业收入突破1300亿元，工业机器人年产量达366万台，连续多年稳居全球第一大市场。目前国内市场应用主要集中在汽车制造、电子装配、机械加工等领域，其中焊接、搬运、码垛、喷涂等功能的机器人应用最为广泛。

从产业链看，我国工业机器人已形成完整的上中下游结构：上游为基础原材料与核心零部件（伺服系统、减速器、控制器等）；中游为整机制造；下游为系统集成及应用环节。值得注意的是，尽管国产整机厂商数量快速增长，但核心零部件"空心化"现象仍然存在，高端减速器、伺服电机等仍依赖进口，日本纳博特斯克的RV减速器占据市场主导地位。

二、技术发展与创新突破

近年来，中国工业机器人在关键技术领域取得显著进展：

具身智能成为技术新焦点，通过仿生三维架构和动态环境交互技术，使机器人能更好地适应复杂工业场景。广州黄埔区等产业集聚区通过政策支持推动自主研发，埃夫特等企业已具备整机自主开发能力。

三、竞争格局与代表企业

当前市场呈现国内外品牌竞合态势：

区域分布方面，浙江、北京、广州等地形成产业集聚，其中广州黄埔区是华南地区重要的工业机器人产业核心区。成都等西部城市也崭露头角，部分企业海外市场拓展取得突破。

四、政策环境与未来趋势

国家层面出台《人形机器人创新发展指导意见》，明确到2025年要建立创新体系，培育2-3家全球领先企业，打造产业发展集聚区。七部门联合推动的未来产业发展实施意见也强调突破伺服电机等核心技术。

展望未来，工业机器人发展将呈现以下趋势：

1. 量产加速：2025年可能成为人形机器人的量产元年，核心部件国产化率持续提升

2. AI融合：大模型技术推动自然语言交互、情感识别等"类人"功能落地

3. 应用拓展：从汽车制造等传统领域向家政服务、家庭看护等消费场景延伸

4. 全球协作：在标准化和安全框架下加强国际技术合作

预计到2025年，随着政策支持、AI赋能和产业链升级的协同作用，中国工业机器人产业将实现从规模扩张到技术引领的关键转型。