展示机器人制作方法 机器人展示台
简易机器人制作方法
纸板机器人制作
使用普通纸板可以制作出威风凛凛的机器人。首先用轮子制作机器人的移动部分,然后在纸板上画出脚的形状并粘合。接着将纸板拼合制作身体部分,使用圆形纸板制作手臂滑轮,通过木棒固定。最后用绿色卡纸制作头部,贴上眼睛和耳朵即可完成。
雪糕棒行走机器人
剪两根5厘米雪糕棒作为肩膀,打孔后粘在电机两侧。制作两个摇臂以相反方向粘在电机轴上,再用12厘米雪糕棒作为腿并打孔安装。将腿安到电机上用轴套固定,最后安装电池盒和焊接电线即可完成一个会行走的机器人。
乐高全向移动机器人
使用乐高花瓣形零件拼搭底座,铺设1.6格宽的轨道模块。安装车轮时需注意尺寸精度,通过调整底板排列方式(甚至运用勾股定理)实现完美匹配。这种设计可以四个方向无限扩展底座,通过遥控器实现万向移动。
瓦楞纸可爱机器人
用瓦楞纸卷成头部和身体,牙签作为腿部支撑。制作方法简单:将长条纸卷成圆饼形作为头部,身体部分用双面胶粘合接缝,最后贴上眼睛和天线即可完成一个外形憨憨的可爱机器人。
专业机器人设计方法
具身智能四轮机器人设计
使用国产iRobotCAM软件可以快速完成四轮机器人设计,该软件基于中望3D开发,具备完善的机电设计、机器人设计、编程与仿真一体化功能,支持URDF导出满足ROS机器人、MuJoCo等仿真需求。
人形机器人腿部结构
人形机器人腿部采用串并联混合结构,结合直线关节和旋转关节模组。核心设计包括膝关节连杆组件和足底力传感器,这种差异化设计能实现更自然的行走动作。
机器人展示台搭建
基础展台材料
展台搭建常用材料包括胶合板、防火板、科技木、乳胶漆和亚克力等。这些材料保证了展台的稳固性和美观性,是展示机器人的理想选择。
桁架系统搭建
桁架系统形式多样,包括钢制和铝制桁架。铝制桁架轻巧灵活、拆装方便;钢制桁架刚度大,适合大跨度结构。固定桁架最为坚固,分为方管和圆管两种,可重复利用。
乐高舞台机器人展示
搭建5-10层底座作为支撑柱,安装齿轮传动系统。使用大齿轮和滑轮组合,通过轴连接器实现同步转动。冠状齿轮与黄色大齿轮啮合进行传动,最终可制作出能表演的舞蹈机器人舞台。
全向移动展示平台
乐高全向移动机器人底座设计独特,可以像拼图一样四个方向无限扩展。这种平台不仅展示机器人本身,还能演示其万向移动能力,是极具观赏性的展示方案。
通过以上方法,您可以制作各种类型的机器人并搭建专业的展示平台,无论是简易DIY作品还是复杂专业机器人,都能找到合适的制作与展示方案。