中航使用的机器人 中航工业机器人

中航工业集团在机器人领域布局广泛，涵盖航天、医疗、工业制造等多个方向，其技术应用与研发成果具有鲜明的航空技术特色。以下是主要分类及代表性产品：

一、航天领域机器人

1. 空间机器人“小天”

由中国航天科技集团（中航工业关联单位）研制的舱内智能机器人，红金配色设计，具备双臂七自由度操作能力，耐高真空、大温差环境。2024年随神舟十九号进入空间站，承担物资管理、语音交互等任务，其灵巧手可实现工业级精密操作。

2. 全机疲劳试验巡检机器人“5G离朱”

用于C919大飞机疲劳试验，配备2D/3D超高分辨率相机，检测精度达0.2毫米，通过5G实时回传数据，覆盖80%疲劳薄弱部位，实现7×24小时无人化巡检。

二、医疗与康养机器人

1. 中航创世康复机器人

专注于智慧康养领域，产品覆盖医疗康复、养老护理等，已服务全国30余省市，累计患者超1亿人次。公司拥有200余项自主知识产权，并参与国家级重点研发项目。

2. 手术辅助机器人

结合航空级力控技术，六维力传感器实现微创手术的精准操作，如中航电测的六维力传感器系列（精度0.5%），应用于医疗机械手的稳定施术。

三、工业制造机器人

1. 焊接机器人

中航工业新航开发的铝合金氩弧焊机器人，焊接直通率提升至98%，替代50%-60%手工作业。凯尔达机器人（合作方）的焊接系统在航天器舱体焊接中实现±0.1mm焊缝精度，显著提升气密性。

2. 精铸自动制壳机器人

六轴机械手集成RFID设备，用于航空零部件精密铸造，实现大载荷转运与高一致性生产。

四、核心技术支撑

1. 力觉感知系统

中航电测的六维力传感器（如6L2A系列）和关节扭矩传感器，为人形机器人、工业机械臂提供高精度力控解决方案，疲劳寿命达500万次。

2. 连接器技术

中航光电的高性能连接器应用于工业机器人，增强数据传输稳定性，支持超精细操作场景，如半导体晶圆传输。

五、其他应用

中航工业机器人技术融合航空尖端科技，从太空到地面，形成了覆盖全场景的智能化装备体系。