青海电厂采样机器人创新

青海在电力行业智能化转型中，电厂采样机器人技术的创新应用已成为推动清洁能源高效运维的重要抓手。以下是当前青海相关领域的代表性进展与技术特点：

一、入厂煤采样与制样机器人系统

青海西宁发电分公司通过EPC总承包工程，引入机器人自动制样与对接系统，实现入厂煤采样的全流程自动化。该系统通过机械臂精准采样、智能破碎缩分、自动封装等功能，解决了传统人工采样效率低、误差大的问题，为燃煤质量检测提供了高精度数据支撑。

二、输煤皮带巡检机器人

国家电投集团在青海的协鑫滨海发电厂和西宁发电厂部署了挂轨式AI巡检机器人，集成红外热像仪、可见光相机及噪声监测模块，可实时识别皮带跑偏、撕裂、滚筒温度异常等故障。其创新点包括：

三、电缆隧道智能巡检机器人

国网西宁供电公司自主研制的轨道式巡检机器人在110千伏杨乐线隧道应用，具有以下突破：

四、光伏清扫机器人

青海海北公司互助光伏电站的无人值守清扫机器人采用双螺旋毛刷系统，支持-40℃至60℃极端环境作业，清扫效率达人工的5倍，年均发电量提升10%-18%。其智能路径规划与雨天干洗功能，解决了高原光伏板积灰导致的发电损耗问题。

技术共性与创新价值

上述案例均体现青海在机器人应用中的三大方向：

1. 极端环境适配：针对高海拔、低温、缺氧等地理特点优化设计；

2. 多模态感知：融合红外、声学、视觉等数据实现全维度监测；

3. 运维模式变革：推动“无人值班、数智运营”的转型，如西宁电缆隧道机器人使巡检周期缩短90%。

未来，随着AI与物联网技术的深化融合，青海电厂机器人将进一步向自主决策、预测性维护方向发展，为全国高海拔地区能源设施智能化提供范本。