一、入门级（青少年/初学者）
1. 图形化编程工具
Scratch/mBlock：基于积木式编程，适合低龄学生入门机器人控制
乐高EV3-G：乐高Mindstorms官方软件，支持图形化逻辑块设计
机器人轻松学APP：提供STEAM教育内容，含搭建教程和编程控制功能，适合儿童动手实践
2. 硬件配套软件
Arduino IDE：开源硬件编程平台，适合学习基础电子与机器人控制
Micro:bit MakeCode：支持图形化与Python编程，适配教育机器人套件
二、中高级开发（科研/工业应用）
1. 仿真与算法开发
CoppeliaSim：集成多物理引擎（如MuJoCo），支持强化学习和面仿真
MATLAB/Simulink：用于机器人动力学控制、轨迹规划及算法验证
2. 机器人操作系统
ROS/ROS2：主流开发框架，支持多语言编程（C++/Python）和模块化设计，适用于SLAM、导航等复杂功能
Gazebo：与ROS绑定的仿真工具，适合多机器人协同测试
3. 离线编程软件
RobotMaster：支持ABB、KUKA等工业机器人，自动生成切割/焊接代码
RobotArt：国产软件，擅长轨迹优化与碰撞检测，适用于打磨、激光加工
三、AI与智能体开发
1. AI训练平台
Coze：字节跳动的零代码AI应用开发平台，可创建自定义机器人对话系统
Ollama：本地运行大语言模型（如Llama 2），适合机器人自然语言交互开发
2. 教育机器人套件
ROSMASTER X3：基于ROS2的套件，含激光雷达、摄像头，适合学习SLAM和自动驾驶
四、移动端工具
LeRobot：通过视频教学快速训练AI模型，适配虚拟机械臂控制
未来小七机器人APP：早教类应用，结合娱乐与基础知识学习
建议根据具体需求选择：
兴趣培养：优先图形化工具（如Scratch、EV3-G）
专业研究：ROS+Gazebo或MATLAB仿真
- 工业应用：RobotMaster等离线编程软件
