制作机器人的材料选择需要根据机器人的类型、功能需求以及预算来决定。以下是不同场景下的材料建议，结合了结构支撑、驱动系统、外壳装饰等关键部件的需求：
1. 结构框架与关节材料
铝合金（如6061、7075系列）：轻质、高比强度且成本较低，适合支撑骨架和关节部件，是入门级或中小型机器人的首选。
碳纤维复合材料：极轻且高强度，但成本昂贵，适用于高端机器人的轻量化结构，能显著提升运动效率。
PEEK（聚醚醚酮）：耐高温、强度高且密度低，适合高精度关节和机械臂，特斯拉Optimus Gen2曾用它减重10公斤。
2. 驱动系统核心材料
钕铁硼永磁材料：用于伺服电机，提供强磁场以提高扭矩和响应速度，是人形机器人电机的“心脏”。
无框力矩电机/空心杯电机：结构紧凑、重量轻，适合快速转动的关节部位。
形状记忆合金（SMA）：通过温度变化驱动，适合仿生肌肉或微型关节。
3. 外壳与覆盖材料
工程塑料（PC、ABS）：耐冲击、易加工，适合低成本外壳或装饰部件。
硅胶/热塑性弹性体（TPE）：柔性仿生皮肤材料，可模拟人体触感并保护关节。
聚碳酸酯（PC）：透明耐高温，适用于防护罩或传感器视窗。
4. 其他关键材料
电子皮肤材料：聚酰亚胺基底加导电层，赋予机器人触觉和温度感知能力。
润滑材料（如聚四氟乙烯）：减少关节摩擦，延长使用寿命。
特种钢材/镁合金：用于精密齿轮或非承重部件，平衡强度与成本。
5. 简易DIY机器人推荐材料
若制作手工或教育类机器人，可选用：
纸板/亚克力板：易切割成型，适合低成本模型。
低扭矩马达+皮筋/齿轮：基础传动组合，适合趣味小制作。
3D打印材料（如PLA）：适合定制复杂结构零件。
根据需求选择材料组合，例如工业机器人需高性能复合材料，而兴趣项目可优先考虑易得性和成本。
