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机器人核心工序版

社会热点 2025-09-27 12:33www.robotxin.com纳米机器人

一、核心零部件制造工序

1. 精密轴承加工

  • 特斯拉人形机器人使用4类轴承（角接触轴承、交叉滚子轴承等），磨削加工是关键工序，成本占比超15%。国内宇环数控、秦川机床等已实现高精密磨床国产化。
  • 交叉滚子轴承需与谐波减速器配套，国内人本股份、国机精工具备技术储备。

    • 2. 丝杠制造

  • 行星滚柱丝杠为人形机器人线性执行器核心组件，反向式结构适配紧凑场景。五洲新春的反向式行星滚柱丝杠传动效率>92%，已通过特斯拉认证。
  • 北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠基地，采用非循环式结构提升刚度3倍。

    • 3. 减速器集成

  • 谐波减速器需配套高精度轴承，主轴承材料加工需控制热处理椭圆度及接触角偏差。
  • 天太牵头制定的《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》为国标，融合伺服电机、减速机等关键技术。

    • 二、本体装配工序

    1. 关节组装

  • 一体化关节需测试回程间隙、动态响应等性能，标准见GB/T 43200-2023。
  • 灵巧手涉及高精度传感器集成，特斯拉GEN2灵巧手技术曾被前工程师涉嫌盗取。

    • 2. 运动控制调试

  • 需符合《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》，统一电机、编码器等接口标准。
  • 腿部关节要求旋转范围±150°，步行速度≥1.5米/秒。

    • 三、系统集成与测试

    1. 上下料自动化

  • 工业机器人上下料需规范程序设置、夹具安装及安全距离检查，避免加工碰撞。

    • 2. 智能化视觉测试

  • 节卡机器人主导的国标《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》定义5大类19项测试指标，包括物体识别、安全性等。

    • 3. 安全认证

  • 工业机器人需符合GB 11291.1-2011安全要求，涵盖材料强度、电气系统设计等。
  • 新版《工业机器人行业规范条件(2024版)》强制要求企业建立数字化车间及质量管理系统。

    • 四、政策规范

  • 人形机器人领域首批国家标准已立项，覆盖环境感知、决策规划等核心环节。
  • 《人形机器人人机交互与安全技术规范》(T/CAMETA 001067—2025)规范交互安全与智能协同要求。
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