小米机器人3C撞 小米机器人拆解图

根据搜索结果，我为您整理了小米扫地机器人3C的相关拆解信息，包括其内部构造和关键组件。

外观设计与基本构造

小米扫地机器人3C延续了米家系列一贯的简约白色设计，采用圆形机身方案，这种设计能更好地清扫墙边死角位置。机身厚度约9.45cm，可以轻松进入大多数家具底部进行清洁。

机器人的顶部配备了两个按键(开始键和回充键)，操作简单直观。底部则有3个轮子(2个主轮+1个万向轮)及2把刷子(主刷、边刷)，适合各种居家环境。

核心传感器系统

小米扫地机器人3C的核心导航系统是顶部的360°LDS激光测距传感器，这是机器人的"眼睛"，能以5×360°/秒的速度扫描房间，获取距离信息并构建房间地图。

机器人还配备了12类不同的传感器，包括：

动力系统与电池

机器人采用两个独立电机驱动的轮子，每个轮子都安装有里程计，用于计算行走距离。轮子采用浮动式设计，最高可爬升2cm障碍。

电池方面，3C型号采用模块化设计的锂电池组，内置四节18650锂电池，配备充放电模块和高温保护功能。电池容量为6500mAh，额定电压14.8V，额定功率33W。

清洁系统拆解

主刷采用V字型胶毛一体化设计，具有防毛发缠绕功能。边刷中央设有"毛发隔离束"的小黑刷毛，可防止毛发进入间隙。

尘盒采用全密封设计，配备E11等级滤网，可阻隔细小灰尘颗粒。尘盒具备检测传感器，取出和归位时会有语音提示。

主板与控制系统

拆开底部盖板后可见主控板，上面覆盖有防尘防水塑料盖。主控电路采用全志(Allwinner)R16-J芯片，这是一款专为物联网设计的四核ARM Cortex-A7解决方案。

其他主要芯片包括：

维护与维修建议

如果机器人出现故障，建议优先联系小米服务中心进行专业维修。自行拆解可能会影响保修服务，尤其是涉及内部核心组件时。

常见可自行更换的部件包括：

- 轮子等易损件