一、国内主要机器人抓手企业
1. 河南大道工业装备
研发柔性机器人电磁抓手专利，采用万向球座设计实现柔性连接与刚性搬运的切换，适用于复杂工件抓取场景。
成立于2012年，注册资本5001万，拥有67项专利，参与招投标项目69次。
2. 钮帕机器人科技（上海）
专注机器人末端快换装置与气动抓手研发，产品应用于工业自动化领域，提供7×24小时技术服务。
2021年成立，注册资金1000万，德国设有分公司。
3. 卓弢机器人盐城
开发“绳驱式蘑菇切根抓取抓手”“四自由度-双孢菇柔性抓手”等农业自动化专利产品。
国家高新技术企业，拥有102项专利，2024年入选江苏省专精特新企业。
4. 宁波德立机器人
研发“工件抓取防夹伤工装”专利，采用PU橡胶棒缓冲设计保护工件表面。
主营桁架式机械手系统，获7项发明专利。
5. 钧舵机器人（苏州）
产品包括电动平行夹爪、高精度旋转夹爪等，应用于新能源、半导体领域，具备掉电自锁、抓取反馈功能。
合作客户超3000家，专利83项。
6. 知行机器人科技（苏州）
提供工业平动手、灵巧手系列产品，覆盖仓储物流、航空航天等领域。
二、国际品牌及供应链企业
1. 上海欧沁机电
代理德国SCHUNK品牌抓手（如MPG 20-AS、PGN-plus系列），价格区间5000-81700元。
2. 希瑞格机器人科技（苏州）
主营快换装置、气动剪刀等3000多款标准组件，客户覆盖汽车、医疗行业。
3. 库卡（KUKA）
全球工业机器人头部企业，2025年中国市场贡献60%营收，主打汽车焊接机器人。
三、技术趋势与市场动态
灵巧手技术：国产企业如灵心巧手全球市占率达80%，结合AI大模型提升精细操作能力。
人形机器人配套：2025年全球市场规模预计750亿元，带动高精度抓手需求。
专利创新：电磁吸附、柔性关节成为技术突破方向，如河南大道的万向球头设计。
如需具体企业联系方式或细分领域推荐，可进一步说明需求。
