一、国内主要厂商
1. 越疆科技
与药师帮合作推进具身智能机器人在医药零售终端的规模化落地，其Atom人形机器人可完成药房取药、补货、发药等高重复性工作。
技术优势：工业级双臂协同能力和类人运动控制。
2. 钛米机器人
结合人工智能和机器视觉技术，实现高效准确的药品配送。
3. 苏州英特吉医疗
提供全自动发药系统、药房自动化物流系统等解决方案，机械手设计精度高、故障率低。
4. 山东卫邦智能机器人（WEINAS）
全球唯一采用全智能泵动力药液转移技术平台，配置精准度达人工的5-10倍，细胞毒性污染仅为人工的1/20。
应用案例：淄博市第一医院调配成功率达99.99%，七项数据全国领先。
5. 杰仕德科技
专注静脉用药调配机器人，每小时可配药350-袋，效率为人工的5-6倍，已应用于温江区人民医院。
6. 深圳市博为医疗机器人
国家级高新技术企业，自主研发静脉药物配药机器人，拥有多项国际领先知识产权。
7. 美蓝医药科技
提供全自动静脉用药调配机器人解决方案，强调精准药液转移和智能技术应用。
二、国际厂商
1. 诺亚机器人
专注医疗服务机器人，自动完成药品分拣和配送。
2. Aethon TUG机器人
知名医疗机器人品牌，擅长药品搬运和配送。
3. 沃尔格林（美国连锁药店）
引入微型履约中心配药机器人，处理糖尿病、高血压等处方配药，降低人工劳动强度。
三、技术亮点
精准度：如WEINAS机器人通过全密闭负压环境实现零污染，配置过程全程可追溯。
效率：杰仕德机器人配药速度达人工5-6倍。
安全性：智能机器人可避免化疗药物对医护人员的职业暴露风险。
以上厂商覆盖了从药房自动化到静脉用药调配的多个场景，技术路径包括机械臂操作、视觉算法（如YOLO-EASB+IAFFGA-Net框架）等。
