移动机器人研究综述(移动机器人论文)

一、技术发展现状

1. 路径规划技术

2. 定位与导航（SLAM）

3. 控制与驱动

二、应用领域拓展

三、未来研究方向

1. 多模态融合认知

通过视觉、触觉等多传感器数据构建环境世界模型，实现“感知-想象-推演-决策”闭环。

2. 具身智能与AI大模型

结合语言大模型（如GPT-4）强化自主决策能力，突破单一任务限制。

3. 群体智能与低功耗设计

分布式集群协作技术（如动态经验共享）和无线充电技术（移动充电机器人）是重点。

四、挑战与瓶颈

如需具体细分领域（如SLAM、人形机器人）的详细综述，可进一步补充说明。