机器人写字教育 机器人写字编程视频

一、机器人写字硬件操作指南

1. 基础设置与参数校准

需用尺子测量笔记本横线宽度（页面宽）、行数等参数，输入软件对应栏位，保持字间隔和字体大小为默认值。特别注意行距需通过排版间接调整，且每次修改内容后必须点击"更新"按钮同步到界面。

字体选择通过鼠标左键选中后导入，笔尖需手动对准软件坐标系原点（即笔记本第一条横线端点），书写前需用磁铁固定纸张四角。

2. 路径规划与起点设置

通过红外线定位落笔起点，将笔尖推至目标横线位置后，在软件中点击"设置原点"。书写路径由直角坐标系XY轴控制，红蓝线交点为笔尖实时位置。双页书写时需手动翻页并重新校准原点。

二、编程与自定义功能开发

1. 字体个性化录入

支持通过手机/电脑创建自定义字体库，需逐字书写6900个常用汉字及标点符号（约需1整天），设置16位密码保护字库。书写时可使用触控笔或普通笔，系统支持笔画撤销重写功能。

2. 运动控制编程

ABB机器人可通过圆弧指令控制笔迹路径，需设定中间点与目标点形成唯一运动轨迹。ROS2开发需创建工作空间（Workspace），使用Python/C++编写程序，编译后生成可执行文件。

三、教育场景应用案例

1. 竞赛与课程结合

龙湾区机器人比赛设置智能机器人写字项目，要求参赛者自备硬件并现场编程完成书写任务，评分包含字迹精度和创意排版。部分培训机构将写字机器人纳入EV3/VEX-IQ课程，学生需设计机械结构并编写控制程序。

2. 亲子互动教学

自制简易写字机器人可通过纸板结构实现问答互动功能，在纸片上书写问题后由机械装置推送展示，适合低龄儿童编程启蒙。

四、学习资源推荐

- 进阶开发：工业机器人编程课程涵盖ABB运动指令与激光雷达避障算法，适合职业院校学生。