车间自动引导机器人（AGV/AMR）是智能制造与物流自动化的核心技术装备，通过自主导航和智能调度实现物料精准搬运，显著提升生产效率和安全性。以下是其核心特点与应用分析：
一、基本概念与技术原理
1. 定义与分类
AGV（自动引导车）：依赖磁条、二维码或激光预设路径行驶，适合结构化环境，如汽车制造中的单向物料运输。
AMR（自主移动机器人）：通过视觉/激光SLAM技术动态规划路径，适应复杂环境，例如3C电子车间的灵活物料调度。
复合型机器人：如叉车型AGV结合滚筒输送带，可完成堆垛与装卸一体化操作。
2. 核心技术
导航系统：磁条导航（成本低）、激光导航（高精度±0.5mm）、视觉导航（动态避障）。
安全防护：PSENscan激光扫描仪实时监测障碍物，支持70个动态保护区域调整，确保人机协同安全。
二、典型应用场景
1. 汽车制造
总装车间：AGV与工人协作，机器人搬运重达数百公斤的工件，工人专注高精度装配，效率提升30%。
焊接与喷涂：视觉引导机器人实现0.01mm误差的焊接，故障率降至0。
2. 3C电子行业
某企业部署AGV后，分拣效率提升50%，错误率下降70%，并与MES系统集成实现智能调度。
3. 智能仓储
AGV通过激光导航完成库存管理，工人仅需监控异常，某案例显示人工错误率降低70%。
三、未来发展趋势
1. 人机协同深化
协作机器人（Cobots）通过力觉传感器实现安全交互，如特斯拉工厂效率提升40%。
2. AI融合
动态学习优化路径规划，生成式AI赋予机器人自主决策能力。
3. 绿色与模块化设计
轻量化材料降低能耗，RaaS模式助力中小企业低成本部署。
车间自动引导机器人正从“固定路径”向“自主智能”演进，成为工业4.0的核心载体。
