1. ROBO-SHARK系列（博雅工道）
技术特点：采用三关节仿生尾鳍推进，替代传统螺旋桨，噪音极低且航速达8-10节（约15-18.5公里/小时），推进效率高达80%。外壳采用吸音材料，具备生物欺骗性，可搭载声呐、摄像头等传感器，适用于海洋科考、军事侦察等任务。
型号：ROBO-SHARK 2.0身长2米，重75公斤，下潜300米，支持自主避障和集群协同作业，曾亮相世界机器人大会并获央视报道。
2. 国产机械黑鲨（型）
军事应用：由中国北方工业集团等研发，外形高度仿生，采用摆尾推进和全局视觉系统，360度无盲区探测。配备高能电池，续航6-8小时，静音性能超越传统潜艇，可执行追踪、海域反潜等任务。
技术突破：全身分布式传感器结合声波吸收材料，使其难以被声呐探测。
3. BM-1800“蝠鲼”型仿生机器人
跨界设计：虽以蝠鲼为原型，但技术可延伸至鲨鱼类机器人。开放平台设计，支持矢量泵喷发动机高速机动，工作300米，可搭载机械臂、声呐等模块，适用于国防与民用领域。
4. 深之蓝“白鲨MINI”与潜鲛P200PRO
工业级应用：白鲨MINI为小型缆控机器人，作业100米，适用于管道检测、水下拍摄等。潜鲛P200PRO为行业旗舰，支持5配件扩展，曾拍摄深海断层位移影像，获红点设计奖。
差异化定位：两者虽非纯仿生设计，但结合了鲨鱼流线型结构的高机动特性。
5. 教育娱乐型鲨鱼机器人
消费级产品：如BIKI仿生机器鱼（鲨鱼造型），支持4K拍摄与声波互动，用于水下娱乐及科普。另有遥控机械鲨鱼玩具，具备仿生游动与防水设计，适合家庭使用。
技术趋势
当前鲨鱼机器人正向集群化（仿生鱼群战术）、适应（如浙大软体机器鱼可下潜至万米深海）及能源优化（柔性电池技术）方向发展。
