大白创可贴机器人(创可贴机器参数怎么调)

社会热点 2025-09-17 19:48www.robotxin.com纳米机器人

大白创可贴机器人是一款自动化创可贴生产设备,其参数调整直接影响生产效率和产品质量。以下是详细的参数设置方法:

基础参数设置

1. 张力控制参数

  • 在放卷和收卷工位需要设置PID张力控制参数,确保材料输送平稳
  • 通过控制器PID运算实现收放卷的张力控制,避免材料拉伸变形
  • 2. 温度控制参数

  • 封合工位需要设置热辊温度参数
  • 使用温控器即时控制监测封合工位热辊的温度
  • 运动控制参数

    1. 同步运行参数

  • 前段工序需要设置电子齿轮参数,实现收卷轴、放卷轴以及牵引轴的同步运行
  • 利用控制器精确的PID运算功能对电子尺进行调节
  • 2. 色标修正参数

  • 后段包装工序需要设置色标修正参数
  • 通过高精度传感器检测色标,将捕获到的位置经过程式计算出误差量
  • 贴标相关参数

    1. 贴标位置参数

  • 根据产品指定的贴标位置,调整标头在Y轴方向上的位置
  • 调整完毕后锁紧Y轴方向,通过R轴方向进行调整并锁紧
  • 2. 贴标速度参数

  • 根据输送速度来调整标头牵引速度
  • 确保每次贴标时声音清脆,无拖带声,标签无褶皱
  • 3. 电眼调整参数

  • 调整测标电眼,通过手动牵引标签,调整测标电眼
  • 撕去一张即将进入测标电眼区域的标签,长按按钮进入设定状态
  • 常见问题处理

    1. 工作时间短

  • 检查机器人电量状态,红灯常亮表示电量低,建议充电4-5小时
  • 白灯常亮表示电量充足,但工作时需注意不要干扰机器人
  • 2. 贴标不准确

  • 检查测物电眼与测标电眼的灵敏度设置
  • 确保标签准确无误地贴附在产品上
  • 3. 设备异常

  • 如果红灯闪烁,可能是机器人出现故障,需按照语音提示进行排查
  • - 对于机械部件松动的情况,建议联系售后服务中心进行维护

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