传菜机器人作为餐饮自动化的重要设备，其核心技术涉及多领域信息技术的融合应用。以下是关键技术的分类：
1. 导航与定位技术
激光雷达（LiDAR）与视觉传感融合：主流机型通过激光雷达构建环境地图，结合摄像头实现动态障碍物识别，路径规划准确率可达99.6%。例如冬奥会食堂机器人采用SLAM（同步定位与建图）技术实现空中送餐。
无轨传送技术：部分设备通过智能感应实现无轨传送，支持大尺寸物品的精准补给，适用于火锅店等场景。
2. 感知与避障系统
红外/3D环境探测：配备红外感应模块和3D探测系统，可实时感知障碍物并调整路径，如“机器人熊大”能自主避障并自动充电。
安全距离识别：通过传感器确保与顾客的安全距离，例如轨道式传菜设备的智能停等功能。
3. 交互与控制技术
语音交互模块：新一代机型集成科大讯飞等AI语音系统，支持多语言交互（如穿山甲PIR-S型号支持6国语言）。
多任务并行处理：控制系统能同时处理多个送餐任务，通过中央调度实现多机器人协同，提升餐厅效率。
4. 数据与算法支持
视觉算法测试：符合国家标准GB/T 45579-2025，涵盖物体识别、字符识别等19项指标，确保智能化水平。
动态路径规划：基于AI大模型的决策系统，适应非结构化环境，如突发障碍或任务优先级调整。
5. 标准化与安全技术
国际安全标准：遵循ISO 10218系列标准，确保工业环境下的可靠性，但需注意服务机器人标准差异。
硬件冗余设计：如航空级铝合金机身和ABS环保材料，保障高频次运输的耐用性。
这些技术的综合应用使得传菜机器人不仅能高效完成配送任务，还能适应复杂场景需求（如火锅店、学校食堂等），同时降低人力成本30%以上。
