一、主流机器人减速机型号
1. RV关节减速机系列
RV-E系列：包括RV-20E、RV-40E、RV-80E等，适用于机械手臂、自动化设备，具有高减速比、大扭矩和低背隙（[[4120370[4[7][<1弧分）特点，支持轴旋转和外壳旋转4]。
RV-C系列：薄型设计，适用于工业机器人关节传动，如RV-ERV-C型号，强调高精度和高刚性]。
A系列摆线针轮：如ABX至ABX，适用于机器人关节和分割器替代场景，减速比随型号变化]。
2. 谐波减速机配套轴承
CSG/CSF系列：洛阳普瑞森(PRS)提供配套交叉滚子轴承（如XRB系列），用于谐波减速机输出端，分体式或整体式设计，适用于机械手臂9]。
3. 行星减速机
PGR60-5：台湾品牌直角行星减速机，适配W伺服电机，用于机器人关节。
TTRA-7E-50：村田低背隙滚柱减速机，可替代三菱型号。
二、河南本地企业及产品
1. 中瑞机器人科技
河南省内唯一工业机器人本体制造商，配套减速机用于3-500kg机器人，涉及焊接、码垛等场景，技术合作包括中科院及郑州大学。
2. 新乡市新速传动
生产ZSY、DCY系列硬齿面减速机，适用于起重和化工设备，部分型号可能适配重型机器人。
3. 郑州迈传机械
提供精密行星减速机，应用于数控机械手，支持定制服务，覆盖机器人、机床等领域。
4. 洛阳普瑞森(PRS)
专注谐波减速机轴承，如CSF17型号，服务于机械手臂专用减速机。
三、选型建议
精度要求：RV系列（如RV-80E）适合高精度关节，谐波减速机（CSG/CSF）适合轻量化场景。
本地供应：可联系中瑞机器人、迈传机械等企业获取定制化方案。
如需更详细参数或企业联系方式，可参考相关来源进一步查询。
