1. 定义与范畴
机械臂：是一种多自由度的机械装置，通过关节串联结构模仿人类手臂运动，专注于空间定位和物体操作，属于执行部件。其核心功能是精确执行预设轨迹，例如工业装配、医疗手术等。
机器人：是具备感知、决策和执行能力的完整自动化系统，可自主或半自主工作。机器人可能包含机械臂作为其组成部分，但还需集成控制系统、传感器和移动平台等，例如服务机器人或协作机器人。
2. 功能差异
机械臂：依赖外部指令，擅长高精度重复性任务（如焊接、搬运），但缺乏环境适应能力。
机器人：通过传感器和AI算法实现环境交互与动态调整，例如协作机器人能感知人类动作并调整力度，或自主规划路径完成复杂任务。
3. 结构与技术核心
机械臂：多为串联结构（如六轴机械臂），技术核心在于驱动与控制（伺服电机、轨迹规划）。
机器人：结构更复杂，包含串联和并联类型（如Delta并联机器人），需整合感知系统（视觉、力控）与决策算法。
4. 应用场景
机械臂：固定场景下的工业装配、实验室操作等，强调精度与重复性。
机器人：适应更广泛领域，如汽车制造中的柔性生产线、太空或医疗手术，需应对动态环境。
5. 国际标准与分类争议
欧美国家通常将6轴及以上机械臂视为机器人，日本则将3轴机械臂也归为机器人。
国际标准ISO 8373强调机器人需具备自主性，而机械臂可能仅需预设程序即可工作。
机械臂是机器人的“手臂”，而机器人是具备“大脑”的智能体。随着技术发展，两者的界限逐渐模糊，例如现代机械臂开始融合AI算法，但核心区别仍在于自主性与系统完整性。
