库卡机器人电机参数库卡机器人参数指导

一、核心电机参数

1. 防护等级

多数库卡机器人电机采用IP65/IP67防护等级（IEC60529标准），可防尘并耐受高压喷水或短时浸泡，例如KR 180 R2100 nano F的机械手防护等级为IP65/IP67/IP69，KR 340 R3330的腕部防护等级为IP65。部分型号如KR 6 R900 HM-SC还支持IP67防护，适用于潮湿环境。

2. 负载与运动性能

二、运行环境要求

1. 温度范围

常规型号运行环境温度为0°C至55°C（如KR 150 R3100-2 F），特殊型号如KR 6 R900 HM-SC仅支持0°C至35°C。高温型号如KR 180 R2100 nano F可在10°C至55°C下稳定运行。

2. 动态性能优化

部分机器人通过减小负载间距提升性能，例如KR 340 R3330在额定负载340kg下可动态调整至最大负载418kg，但需通过KUKA.Load软件验证。

三、电机类型与配置

1. 伺服电机

DELTA系列如KR 3 D1200采用终身润滑齿轮箱和自润滑球头设计，减少维护需求，适合食品、药品行业。KR 10 R900 HM-SC的循环速度达132次/分钟（负载1kg）。

2. 控制系统

主流型号配备KRC4或KRC5控制器，示教器多为KUKA smartPAD-2，支持实时动态调整。

四、特殊应用设计

如需具体型号的完整参数或选型建议，可进一步提供应用场景需求。