波士顿机器人开源图纸

关于波士顿动力（Boston Dynamics）机器人的开源图纸及相关资源，目前官方并未完全开源所有核心技术，但部分硬件设计、运动控制算法和API已开放给开发者社区。以下是综合搜索结果整理的可获取资源及替代方案：

一、官方开源资源

1. Spot SDK与API

波士顿动力提供了Spot机器狗的Python接口SDK，包含运动控制、环境感知等基础功能的API文档，开发者可通过GitHub获取代码库。

注意：SDK主要面向软件集成，硬件设计细节有限。

2. Atlas机器人模拟代码

开源了基于PyBullet物理引擎的双足行走模拟项目，包含步态规划、参数调整等Python脚本，适合研究动态平衡算法。

二、第三方仿制项目

1. Spot Micro开源套件

项目地址可参考GitHub仓库。

2. 仿Spot四足机器人图纸

国内开发者分享的硬件设计图纸（CAD格式），包含腿部结构、装配关系等，需注意版权声明。

三、其他相关资源

1. 人形机器人开源

如傅利叶Fourier N1（23自由度）和“青龙”机器人，提供完整的BOM清单、结构图纸及驱动代码。

部分项目通过开放原子基金会认证，可靠性较高。

2. 运动控制算法

波士顿动力专利中提到的液压执行器设计、步态逆解算法等，可通过学术论文或技术博客（如知乎专栏）深入分析。

注意事项

- 推荐结合ROS、Gazebo等开源工具链进行二次开发。