上海作为国内工业机器人产业的重要基地，机器人码垛机的种类丰富，覆盖不同负载和应用场景。以下是主要分类及特点：
1. 按负载能力分类
轻型码垛机（80公斤以下）：如上海圣起的PA系列，采用伺服电机驱动，定位精度达±2毫米，适合食品、饮料等轻工业。
重型码垛机（80-180公斤）：如圣起智能生产线搭载的180公斤负载机型，专为建材、物流仓储设计，支持24小时连续作业。
超重型定制机型：部分厂商提供非标定制，如ZYMD-460型号可处理2000mm堆垛高度，适用于化工、空调等重型物料。
2. 按技术类型分类
四轴并联机器人：星派自动化的解决方案，适用于高速装箱和码垛，结构紧凑且节拍快。
六轴/八轴机器人：库卡KR QUANTEC系列配备NSF H1食品级润滑油，支持-30℃深冷环境作业，适合食品医药行业。
AGV集成码垛系统：汉诺威展会展出的3D SLAM导航AGV，无需厂房改造即可实现柔性化码垛。
3. 按功能集成度分类
单垛功能：如柴孚PA系列，专注于搬运和码垛，自重轻以缩短周期。
全流程智能产线：圣起、盛启等厂商提供从开箱、封箱到码垛的全自动化解决方案，产能提升300%，人工成本降低60%。
4. 特殊场景应用
食品级安全设计：库卡机器人采用H1润滑油，可直接接触食品。
极寒环境适配：库卡PA Arctic机型无需加热装置，-30℃仍稳定运行。
模块化节能设计：部分产线能耗比传统设备低25%，如圣起的模块化系统。
以上分类显示，上海地区的码垛机器人技术覆盖广泛，企业可根据生产需求选择高精度、高负载或全流程智能化的解决方案。
