一、核心应用领域
1. 汽车制造
焊接：工业机器人可完成点焊（需灵活机械手腕避让不规则部件）和弧焊（通过连续轨迹伺服控制实现复杂三维焊缝）。
喷涂：机器人喷漆涂层均匀性优于人工，且能避免火灾和致癌风险，如IRB5喷漆机器人通过RobotStudio仿真验证程序有效性。
装配与搬运：协作机器人（如ABB Cobot）在新能源电机线圈绕线、内饰件柔性装配中实现±3N力控精度。
2. 电子与精密制造
SCARA机器人凭借x-y平面高柔性，广泛应用于印刷电路板装配和集成电路搬运。
视觉引导的Delta机器人用于高速分拣和微型元件贴装。
3. 物流与仓储
搬运机器人通过PLC控制气动系统实现物料自动化转运，结合组态软件实时监控运行状态。
AMR（自主移动机器人）与协作机器人协同完成动态路径规划和重型物料码垛。
4. 特种场景
煤炭制样：机器人智能制样系统替代传统输送设备，模块化设计支持并行工作与灵活工艺调整。
医疗健康：辅助手术机器人通过高精度轨迹规划完成器械预组装和康复训练。
二、技术研究热点
1. 开放式控制系统
基于PC总线的硬件架构和模块化软件设计，提升机器人兼容性与二次开发效率。
混合式弧焊机器人语言支持离线编程、遥操作与示教器通用接口。
2. 智能感知与AI融合
多模态大模型（如GPT-4o）增强环境理解能力，实现复杂动作规划（如平衡木行走、灵巧手操作）。
力觉/视觉传感器反馈优化喷涂轨迹和焊接质量。
3. 人机协作安全
- ISO/TS 15066标准下协作机器人需满足力矩灵敏度01<.Nm、响应时间3
