目前全球工业机器人市场中，使用量较大的品牌主要集中在“四大家族”（ABB、发那科、库卡、安川）以及部分国产头部企业。以下是具体分析：
1. 国际品牌主导市场
ABB（瑞士）：全球装机量最大，产品种类最全，运动控制算法领先，广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等领域，但价格较高。
发那科FANUC（日本）：数控系统实力强，机器人精度高且轻负载速度快，覆盖5kg至23吨负载范围，在汽车和电子行业应用广泛。
库卡KUKA（德国）：以操作简单和重负载性能著称，被美的收购后主要服务于汽车制造（如特斯拉产线）和医疗领域。
安川YASKAWA（日本）：性价比突出，稳定性高，适合重载场景，但精度略低于发那科。
2. 国产企业快速崛起
埃斯顿：2024年出货量同比增长20%，市场份额达9.5%，连续七年位居国产品牌第一，主要客户包括宁德时代等。
新松机器人：背靠中科院，技术覆盖工业、服务机器人全产业链，在半导体、航空航天领域表现突出。
汇川技术：SCARA机器人国内销量第一，伺服系统技术领先，尤其在锂电和3C电子领域。
3. 细分领域应用差异
汽车制造：库卡、发那科、ABB占据主导，库卡因特斯拉合作案例突出。
3C电子：发那科的高精度机器人和汇川技术的SCARA机型应用广泛。
重载场景：安川和库卡更常见，如物流、金属加工。
国际品牌仍占据高端市场，但国产企业如埃斯顿、汇川技术等通过性价比和技术突破逐步扩大份额。具体选择需结合行业需求，例如汽车行业偏好库卡，而3C电子倾向发那科或国产SCARA机型。
