折纸机器人可变 用折纸折可变形和可站立的机器人

一、基础可变形机器人

1. 米字形基础变形

使用30cm正方形纸，先折米字形折痕，四角向中心点折叠后挤压成双正方形结构。通过撑开、调节尖角等步骤，可变形为机器人或飞机形态，关键步骤包括手臂的对称折叠和头部尖角的处理。

2. 战斗机器人变飞机

以8等分正方形纸为基础，沿折痕收拢成双四边形，通过压折菱形和三角对折实现机器人与飞机形态切换。手臂部分通过拉角完成，机翼展开后即为飞行状态。

二、可站立机器人设计

1. 84段魔尺机器人

通过分段旋转魔尺完成：带孔斜面朝上，逐段折叠形成对称的手臂和腿部，最后调整头部四段结构实现站立。特点是关节可动性强，适合反复变形。

2. 无头机器人“刑天号”

用18-25cm正方形纸折叠，重点在于腿部支撑结构的设计，通过多次反折和卡扣固定，使机器人能稳定站立于桌面。

三、组合与创意进阶

1. 瓦楞纸机器人

非传统折纸但简单有趣：用瓦楞纸卷制身体和头部，牙签固定关节，双面胶粘贴部件。特点是内部可储物，适合亲子制作。

2. 燕尾夹机器人

用9个燕尾夹相互卡扣组装，通过拆卸尾柄调整造型。搭配回形针武器可增强趣味性，适合学校手工课。

四、科技灵感延伸

1. 自感知折纸机器人

参考加州理工的多模式机器人设计，结合折纸结构与算法控制，实现滚动、飞行、行走等变形功能。此类高阶设计需搭配导电材料。

2. 可持续折纸机器人

使用可生物降解材料（如纤维素薄膜）制作，折纸结构支持远程操作与自感知，适合环保主题实践。

以上方案可根据材料复杂度选择，从儿童手工到科技实验均适用。部分教程需结合视频步骤更直观。