电厂巡检机器人的建议是

一、核心功能优化方向

1. 多传感器融合

建议搭载高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达及声音传感器，实现设备温度异常、机械振动异响、局部放电等隐患的精准检测。例如三峡电厂机器人通过360°旋转摄像头和温度检测仪，覆盖复杂环境中的死角。

2. 自主导航与适应性

优先选择具备激光雷达（3D）+惯导组合的机型，如七腾轮式机器人，定位精度达±2cm，适应变电站强电磁干扰环境。复杂地形可考虑四足机器人（如宇树科技产品）或履带式设计，提升越障能力。

二、部署场景适配方案

三、智能化升级建议

1. AI分析与预警

集成5G+物联网技术，通过大数据分析实时识别设备异常（如皮带磨损、绝缘劣化），并自动推送告警。局部放电监测功能可评估绝缘老化程度，延长设备寿命。

2. 远程协同控制

建立集中管理平台（如HAL系统），支持多机器人编队调度，管理者通过实时图传远程指挥。

四、维护与成本考量

- 初期可试点单一场景（如配电室），逐步扩展至全厂区，参考三峡电厂分阶段引入8类机器人的经验。