东莞码垛机器人集成方案

社会热点 2025-09-04 14:47www.robotxin.com纳米机器人

1. 硬件配置

采用3D视觉引导系统实现动态抓取，定位精度达±0.5mm，适配纸箱、编织袋等23种包装形态。

柔性夹爪和负载10-600kg的多轴机械臂（四轴/六轴）满足不同场景需求，如华盛控DELTA机器人速度达次/分钟。

2. 系统协同

通过OPC UA协议与MES系统对接，实现订单数据自动生成垛型方案。

数字孪生技术预验证堆叠稳定性，降低67%碰撞风险，产线切换效率提升40%。

3. 本地企业方案特点

| 企业名称 | 技术亮点 | 应用案例 |

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| 华盛控智能装备 | 协作码垛工作站支持25kg负载，垂直堆叠高度230cm，无需编程的拖放式软件 | 食品、医药行业高速码垛 |

| 万尔芯科技 | 模块化设计集成海内外机器人本体，支持周转筐、桶装水等异形物料码垛 | 定制化立柱码垛设备（¥1045起） |

| 浩鑫机器人 | 发那科/ABB机器人码垛单元，适配0.1-100kg包装，产能600-750次/小时 | 汽车零部件工厂全自动物流线 |

通信技术：5G URLLC实现8ms低时延控制，毫米波+UWB解决多机协同干扰，提升质检实时性。

安全规范：配备避障传感器和急停功能，符合GB/T14048.10标准。

维护成本：模块化设计使故障率降低82%，能耗仅为传统设备的1/5。

东莞市2024年行动计划明确智能机器人产业目标，核心营收超50亿元，重点突破关键零部件进口依赖问题。本地企业如尔必地机器人已推出负载150kg的LB系列码垛机型，适配智能工厂改造。

如需具体企业方案或技术参数对比，可进一步提供细分需求。