水管做自动清洗机器人

一、核心技术原理

1. 变径适应设计

多数管道机器人采用液压系统或电机驱动的摇杆滑块机构，通过调节径向尺寸适应不同管径（如12个电机协同控制全向轮实现轴向/周向运动）。部分机型通过万向节连接前后驱模块，实现弯曲管道的转向功能。

2. 清洁模块组合

二、典型工作流程

1. 部署阶段

需连接17针防误插数据线缆和快接水管接口，通过控制箱传输视频信号并接收指令，部分型号需插入SD卡启动自动录像功能。

2. 清洁阶段

三、产品差异化特征

| 类型 | 优势 | 代表产品 |

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| 高压水枪式 | 清洁效率高（每分钟3米） | 高利洁360°旋转机器人 |

| 可变径式 | 适应20-50cm管径范围 | 灵蛟清管机器人 |

| 全自动化式 | 支持远程监控/自动避障 | 潜水侠管网检测机器人 |

四、应用价值

1. 市政领域

可减少90%人工下井作业风险，特别适合城市排水管网维护。

2. 家庭场景

高周波脉冲清洗机（价格3781元起）能有效清除水管内细菌生物膜。

当前主流产品已实现触屏控制、热活水清洁等智能化功能，部分高端型号如云鲸逍遥002还支持上下水自动连接。