机器人打胶机机器人打胶机操作视频教程

社会热点 2025-08-31 08:39www.robotxin.com纳米机器人

开机准备：首先接通电源，点击系统界面中的“伺服准备”按钮，待指示灯亮起后选择直角坐标系进行手动操作。

手动控制：通过触发器按压启动X轴（前后）、Y轴（左右）移动，Z轴控制升降，T键实现逆时针/顺时针旋转。

参数设置：部分机型需在自动加热后设置胶盘温度（如1胶盘FF状态）、允许打胶时间等参数，温度达标后绿灯亮起方可正常使用。

新建文件：在双Y式点胶机中，通过菜单选择新建文件，设置文件名（如“111”）并保存，需添加MAKE点作为位置校对基准。

路径编辑：根据产品形状选择整圆或多线段模式，逐点校准起点、中间点和终点，Y1/Y2轴需切换调整。

调试技巧：通过调节气缸螺丝控制阀门开合大小，确保气缸传动轴与针阀连接稳固，避免松动影响精度。

环境要求：工作温度需保持在-5℃至70℃，湿度不超过8%，定期清理设备并涂抹高温黄油（如PUR打胶机压盘密封圈）。

操作规范：穿戴防护用具，避免程序错误导致设备损坏，点胶大小应控制在0-6mm范围内，定位需牢固防移位。

报警复位：若设备报警，按复位键恢复；胶量异常时可检查气压表调节或清理堵塞的排气阀。

胶桶更换：压盘下降时需对齐胶桶，胶水从排气阀溢出后立即关闭阀门，锁紧桶身完成安装。

如需更详细的步骤演示，可参考以下视频教程：

双Y式点胶机程序编辑

PUR打胶机压桶操作

机器人手动坐标控制