扫地机器人深色门槛(扫地机器人爬不上门槛门槛如何垫高)

一、硬件升级方案

1. 选择高越障机型

款扫地机器人如追觅X50 Pro搭载仿生双机械足，可轻松翻越5-6cm门槛；石头P20 Pro通过智能可抬升底盘实现4cm越障。这类机型适合门槛较高的家庭，无需额外改造。

2. 辅助爬坡配件

二、DIY低成本改造

1. 自制斜坡垫

2. 传感器优化

深色门槛易导致红外传感器误判，可用白色胶带或亮色防撞条包裹边缘，增强反光效果帮助机器人识别。

三、软件与设置技巧

1. 虚拟墙规划

在APP中设置门槛附近为“谨慎通行区”或绘制“隐形减速带”，降低机器人行进速度，避免暴力冲撞。

2. 禁区标记

若使用辅助垫后仍存在卡困风险，可在地图中将斜坡两侧设为禁区，强制机器人仅从固定路径通过。

四、终极改造建议

对于顽固性高门槛（如>5cm），可考虑局部装修：

以上方案可根据门槛高度、预算及动手能力灵活选择。若需具体产品链接或安装教程，可参考搜索结果中的详细案例。