刘金坤智能控制智能控制刘金琨电子版

社会热点 2025-08-30 17:34www.robotxin.com纳米机器人

1. 2005年初版

出版社：电子工业出版社

内容：涵盖专家控制、模糊控制、神经网络控制及遗传算法四大模块，配套Matlab仿真程序与习题。

ISBN：84

2. 2017年第4版

新增内容：迭代学习控制原理及机器人关节控制仿真案例，优化自适应模糊控制设计章节。

特色：提供洗衣机模糊控制等工程实例，配套电子课件与源代码。

3. 2021年新版

扩展内容：增加移动机器人轨迹跟踪、滑模控制等专题，附录含133个Matlab程序文件（含工业自动化案例）。

ISBN：60

1. 腾讯阅读平台

部分章节可通过QQ阅读会员免费阅读，含Matlab仿真程序示例。

链接：[腾讯阅读电子版]

2. 高校课程资源

北京航空航天大学课程页面提供相关教学资料，需校内权限访问。

《智能控制——理论基础、算法设计与应用》

清华大学出版社2019年出版，17章模糊控制、神经网络及智能优化算法，配套MATLAB工具箱指南。

如需具体版本电子版，建议通过出版社官方渠道或正规电子书平台查询授权信息。