废墟搜救可变形机器人是一种专为地震等灾害场景设计的特种机器人，能够通过改变自身形态适应复杂废墟环境，执行生命探测、图像传输等任务。以下是其核心特点与应用：
1. 核心技术特点
形态可变性：可根据废墟地形切换为线条形、三角形等构型，灵活穿越狭窄缝隙（如40厘米宽的通道），部分机型重量仅20kg，负载能力达5kg。
多传感器集成：配备红外摄像机、热成像仪、声音传感器及生命探测仪，可实时传输废墟内部的影像与语音数据，并检测有毒气体/粉尘浓度。
强环境适应性：爬坡能力≥30°，越障高度0.2米，连续工作3小时以上，电池更换仅需1分钟。
2. 实战应用案例
芦山地震救援：2013年首次投入实战，完成20余处废墟排查，徒步十公里传递幸存者位置及环境信息，显著提升搜救效率。
协同作业：与旋翼无人机配合，实现大范围灾情侦察与重点区域精准排查，形成“空中+地面”立体搜救网络。
3. 国际对比与创新
中国技术优势：中科院沈阳自动化所研发的机型支持快速变形与多任务切换，而欧盟SMURF机器人则侧重化学传感器与无人机协同。
微型化趋势：国防科技大学“蚊子机器人”重量仅0.6克，可钻入2厘米缝隙，15分钟扫描300平方米区域，代表未来微型搜救方向。
4. 未来发展方向
恶劣环境适应性：2025年国家规划强调突破中深层埋压搜救技术，并拓展水下救援机型。
- 智能化升级：通过AI算法优化路径规划，结合三维建模技术实现废墟内部结构快速重建。
