我国工业机器人调研历史

我国工业机器人发展历程可追溯至20世纪80年代，经历了从技术引进到自主创新的跨越式发展。以下是关键历史节点和调研重点的梳理：

一、技术萌芽与起步阶段（1980s-1990s）

1. 首台国产机器人诞生：1987年12月，北京钢铁学院成功研制"治钢1号"弧焊机器人，实现硬件、软件、防振控制全自主化，标志着我国工业机器人技术实现零的突破。

2. 早期应用：此阶段机器人主要用于汽车装配等重复性劳动，技术以机械编程为主，调研重点集中在基础功能验证和工业化适配性测试。

二、技术积累与产业化初期（2000s-2010s）

1. 政策引导发展："十五"规划首次提出机器人技术攻坚目标，"十二五"期间（2011-2015年）开始建立产业标准体系，调研转向核心零部件国产化与规模化生产可行性。

2. 市场快速扩张：2011年工业机器人年产量达36.6万台，成为全球最大市场，调研重点转向应用场景拓展（如电子、机械制造）与成本效益分析。

三、智能化升级阶段（2020s至今）

1. 国家战略布局：2021年《"十四五"机器人产业发展规划》提出"突破核心技术、夯实产业基础"目标，调研聚焦AI融合、自主决策等前沿技术。

2. 区域化发展特色：山东省2025年行动计划打造济南（重载机器人）、青岛（海洋机器人）等四大产业高地，地方调研侧重差异化技术路线与产业链协同。

3. 人形机器人突破：2023年傅利叶智能发布GR-1人形机器人，预计2025年量产，相关调研延伸至具身智能、情感交互等新维度。

当前调研趋势已从单一性能评估转向"技术-产业-生态"系统性研究，涵盖核心部件国产替代（如RV减速器）、AI大模型赋能、安全等多元议题。