四足折纸机器人教程 四足折纸机器人教程图解

一、基础四足折纸结构

1. 腿部制作

使用15×15cm正方形纸对角折叠两次，左右角折向中线形成腿部基础结构。翻面后将上下三角对折，再沿边反折小三角增强关节感，最后对折完成腿部组件。

2. 身体与头部

用稍大的纸（如75×75cm）对角折叠后，将两侧梯形卡入内部形成立体躯干。头部通过尖角折叠后反折细节，最后与身体插接组装。

二、动态四足设计（带可动关节）

1. 曲线折痕技术

采用柔性板材制作身体底板，通过精心设计的曲线折痕实现四足交替运动。折痕下端连接刚性连杆，旋转时拉动折痕使机器人产生行走动作。

2. 简易马达驱动版

若想增加动力，可将腿部件光轴穿过电机凸轮，用十字轴套固定关节位置，注意调整轴套松紧度避免卡死。电池盒安装在身体中部保持平衡。

三、装饰与功能扩展

四、常见问题解决

进阶建议：对机械结构感兴趣可研究四足机器人的步态原理，如并联机构腿与舵机控制方法。