机器人视觉模组_机器人视觉模组有哪些

一、按技术原理分类

1. 2D视觉模组

基于传统摄像头和图像处理算法，用于物体识别、定位和简单检测。例如工业流水线上的二维码识别或表面瑕疵检测，其优势在于成本低、部署快，但缺乏信息。

2. 3D视觉模组

通过结构光、ToF（飞行时间）或双目视觉等技术获取信息，适用于精密装配、农业自动化等场景。例如悉尼大学开发的农业机器人“RIPPA”利用3D视觉实现作物收割和剪枝的精细化管理。

3. 多模态融合模组

结合视觉、触觉、听觉等传感器，提升环境感知的全面性。如Sparky1机器人配备毫米级视觉触觉传感系统，能感知物体纹理并完成超精密操作（如用薯片切豆腐）。

二、按应用领域分类

1. 工业检测模组

专注于表面瑕疵检测、尺寸测量等，例如在汽车零部件生产中实现±0.03mm的重复定位精度。

2. 服务机器人模组

强调人机交互能力，如情感计算和手势识别，应用于教育、智能家居等领域。

3. 移动机器人导航模组

集成SLAM（同步定位与地图构建）技术，支持扫地机器人等设备的自主避障和路径规划。科沃斯T50 PRO通过3D结构光融合导航实现复杂环境下的精准清洁。

三、前沿技术方向

以上模组可根据具体需求选择，工业场景侧重精度与可靠性，消费级产品则更注重交互和成本平衡。