赣州工业机器人测量系统

一、核心测量技术

1. 3D视觉测量

光沦科技研发的工业3D相机系列可提供毫米级测量精度，其中DST-300/500结构光相机精度达0.05mm-0.19mm，适用于精密零部件检测。主动双目相机AST-130在工作距离50cm时精度为3.5mm，支持1280x1024分辨率成像。

2. 伺服驱动定位

工业机器人变位机采用高精度交流伺服系统，重复定位精度可达±0.1mm，通过RV减速机实现稳定测量基准。部分企业使用稀土永磁伺服电机提升运动控制精度。

二、典型应用案例

格力电器（赣州）生产线通过工业机器人集成视觉系统，完成空调压缩机装配过程的识别参数设定与优化，实现智能检测。

L型变位机与机器人协作时，通过伺服系统保证工件空间位置精度，配合3D视觉实现焊缝质量在线测量。

三、本地技术支撑

1. 研发机构

赣州智研院开展工业物联网（IIoT）技术研究，为测量系统提供5G数据传输和区块链溯源支持。其AGIROS开源社区发布的25.06版本包含分布式通信中间件TravoDDS，可优化多传感器协同测量。

2. 企业能力

群星机器人公司拥有15项专利，其自动化生产线集成测量模块；德凌智造注册资本1000万元，专注工业机器人系统开发。

四、发展趋势

智能制造现代产业学院通过“格力明珠班”等校企合作项目，培养具备机器人测量系统调试能力的技术人才。潜行科技的水下机器人防卡沙电机技术（精度提升30%）也为陆地工业测量设备提供技术迁移可能。

如需具体产品参数或解决方案，建议联系光沦科技（3D相机）或群星机器人（系统集成）。