机器人安装技术交底_机器人安装环境要求有哪些

社会热点 2025-07-24 08:01www.robotxin.com纳米机器人

1. 温度与湿度要求

  • 工业机器人工作环境温度通常应控制在0℃~45℃范围内,低温启动时需进行暖机预热以避免异常偏差或超负荷。
  • 相对湿度需保持在35%~85%之间,且无冷凝现象。部分精密设备要求恒温下湿度不超过95%。
  • 2. 地面与空间要求

  • 安装地面需平整、坚固,水平度偏差不超过±5°,并确保足够的承重能力。
  • 机器人运动范围内需无障碍物,基站离墙建议预留500mm以上空间,上方预留30cm以便维护。
  • 3. 安全防护要求

  • 周边禁止易燃、易爆、腐蚀性气体或液体,避免电磁干扰和过度振动。
  • 必须设置安全围栏,围栏门需配备安全插销,触发后机器人自动停止。紧急停止按钮应安装在易操作位置。
  • 4. 电气与清洁要求

  • 电源需稳定,接地电阻符合标准,电缆连接需防水防尘。
  • 安装环境应清洁,避免灰尘、油污等污染物,定期润滑运动部件。
  • 5. 特殊环境适配

  • 高海拔地区(超过1000米)需降额使用。
  • 湿滑地面需采用防滑处理(如防滑垫或防滑地坪)以减少操作风险。
  • 6. 合规性要求

  • 安装需符合GB 11291等安全标准,协作机器人还需满足ISO 10218-1:2025的网络安全与力控要求。
  • 以上要求需结合具体机器人型号的说明书进行调整。

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