机器人的机械部分_机器人机械部分主要包括哪几个部分

社会热点 2025-07-17 19:44www.robotxin.com纳米机器人

1. 机身/基座

作为机器人的基础支撑结构，通常包含腰部转动装置和行走机构（若配备），负责连接和固定其他部件，承受整体静动态载荷。

2. 臂部

大臂与小臂：通过关节连接实现大范围空间运动，直接承载腕部、手部及工件的负载，需具备高刚度和复杂运动能力。

关节类型：包括旋转关节（如肩关节、肘关节）和直线关节（平移关节），通过伺服电机和减速器驱动。

3. 腕部

连接臂部与末端执行器，通常具有1-3个自由度，用于调整工具姿态（如旋转、俯仰），提升操作灵活性。

4. 末端执行器（手部）

直接执行任务的部件，常见类型包括机械夹爪、吸盘、焊枪等，需根据应用场景定制。

5. 传动与驱动系统

减速器：如RV减速器（用于重负载部位）和谐波减速器（轻量化场景），实现高精度动力传输。

伺服电机：提供关节运动的动力源，配合控制系统实现精准定位。

补充说明：

部分机器人可能配备行走机构（如轮式或履带式），扩展工作范围。

- 机械结构类型多样，包括直角坐标型、SCARA型、关节型等，不同构型影响部件布局和功能侧重。