商场机器人结构图解 商场机器人结构图解视频

一、挥手机构的核心结构

商场常见的迎宾机器人（如挥手型）通常采用凸轮-绳索传动系统：通过电机驱动凸轮旋转，拉动绳索模拟人类手臂的摆动轨迹。这种设计结构简单、成本低，适合重复性动作。

二、关节与驱动系统详解

1. 旋转关节：多数采用CAN总线通信控制，通过32位单片机（如STM32G474）和栅极驱动器（如FD6288）实现电机精确调速，同时配备温度传感器（NTC）保护电路。

2. 多自由度设计：参考工业机器人的六轴结构，商场机器人可能简化为2-3个关键轴（如基座旋转、肩部摆动、手腕翻转），以降低复杂度。

三、结构类型对比

四、推荐视频资源

1. 挥手机构原理：展示凸轮驱动的动态仿真过程。

2. 关节拆解：详细演示电机控制板与通信接口的实物。

如需更完整的机械臂结构分析，可参考六轴工业机器人的类比设计（如基座轴类比臀部、夹爪轴类比手掌）。