布局工业机器人 助力中国制造

工业机器人行业正如火热的夏日不断迎来新的利好因素，包括中国制造2025的深入推进、“互联网+”行动的加速实施、制造业的转型升级、人力成本上涨以及产品高品质需求的提升等。这些因素共同推动着工业机器人技术的蓬勃发展。国家层面也对工业机器人产业寄予厚望，将其纳入国家战略高度。工信部已明确指示，至2020年，我国将构建完善的工业机器人产业体系，高端市场占有率将显著提升至45%以上。针对机器人产业的扶持政策和项目也相继出台。

自动化市场呈现出多元化和繁荣的局面，众多国内优秀的生产制造企业在工业机器人的浪潮中崭露头角。在工业自动化领域的领军企业汇川技术股份有限公司却一直保持低调，并未推出自己的机器人产品。这是汇川放弃了这个黄金机会吗？答案显然并非如此。汇川技术正在默默布局，以独特的视角和策略，专注于机器人产业的核心技术。

汇川技术的战略布局颇具新意，他们瞄准了机器人行业中的核心部件，提出了独特的“面粉工艺”策略。这一策略意味着汇川技术致力于成为机器人背后的技术巨擘，为机器人制造商和终端用户提供核心零部件和技术指导。陈培正解释道，“面粉工艺”并非只关注机器人的应用层面，而是从技术的角度去解决应用层面的问题。工业机器人技术链涵盖了多个学科领域，需要产业链中的企业找准自己的定位，专注于擅长的业务。汇川技术则根据自身在电控方面的优势，提出了“面粉工艺”策略。他们将目光锁定在硬件和工艺方面，提供核心零部件和技术指导，为机器人制造商提供全方位的技术支持。

为了深入研究并创造出性能卓越的机器人，汇川技术在深圳研发中心设立了专门的机器人实验室，投入大量资金购置先进的设备。他们通过解耦技术提升核心部件的性能指标，通过各种测试方案协助客户解决技术难题。汇川技术还与机器人制造企业形成战略合作，共同为终端用户服务。这种合作模式不仅提供伺服、减速机等机器人部件，还根据终端用户的需求与机器人制造企业共同研发新的工艺。陈培正表示，这种“面粉工艺”战略是为了推动机器人产业的进步，与更多的机器人厂商结盟，共同推动行业的发展。

汇川技术的雄厚技术底蕴是其大胆施展身手的关键。一直以来，汇川技术始终将技术放在公司发展的首位，早在2010年就开始进行机器人控制器的调研工作。今年年初，汇川机器人的控制器产品正式推向市场，获得了合作伙伴的高度评价。伺服产品是汇川技术的骄傲，也是其敢于在工业机器人产业中提出“面粉工艺”策略的重要信心来源。通过不断修炼内功，夯实基础，汇川技术正蓄势待发，为工业机器人的未来发展贡献自己的力量。一直以来，汇川技术以其专业工业机器人产品的研发引领市场潮流。现已成功推出IMC100R系列工业机器人控制器、基于EtherCAT总线的IS620N系列伺服驱动器以及配备绝对值编码器的伺服电机等多元化产品。这些解决方案的研发，从一开始就紧密围绕工业机器人的核心需求：速度、稳定性和精确度。

陈培正深入解释了这些产品的特点。“快”指的是我们的产品能满足机器人实时通讯的高要求，目前，汇川技术在伺服的电流环上已实现640khz的调节周期，为下一代高性能伺服的发展奠定了坚实的基础。而“稳”则体现在我们内置了机器人动力学算法，使机器人在高速曲线规划时表现出卓越的刚性和带宽，确保机器人在合理负重范围内举重若轻，消除了不必要的抖动现象。至于“准”，汇川自主研发的23位绝对值编码器为机器人控制精度提供了更高的分辨率，确保了机器人操作的精准性。

不仅如此，汇川的机器人解决方案还以其出色的开放性而著称。基于EtherCAT的总线平台拥有强大的通讯能力，伺服轴控制可灵活扩展到周边辅助轴、变位机轴和一些PLC逻辑轴。产品支持算法、逻辑以及伺服轴的运动控制编程的二次开发，为合作伙伴提供了无限的创新可能。

2013年，汇川通过并购和重组南京汇川工业视觉技术开发有限公司，进一步强化了其在工业视觉技术领域的实力。这一举措不仅为汇川的产业链增添了极具潜力的新板块，更为机器人装上了“眼睛”，开启了高端应用的新篇章。

陈培正指出，目前市场上的大多数机器人仍局限于简单的定点应用，而要真正实现机器人的高端应用，必须借助视觉技术为其赋予“视觉”功能，以充分发挥机器人的柔性功能。汇川已认识到视觉技术的重要性，并将其作为机器人战略的重要组成部分，持续投入研发，为未来机器人的柔性应用提供多元化的技术方案。

汇川为工业机器人提供全套电气解决方案——包括机器人控制器、专用伺服、伺服电机以及机器视觉，这是汇川的强大优势所在。基于成套解决方案和动力学算法处理，汇川根据机器人应用需求，研究出了一套独特的思路，并在设计时充分考虑了机器人的安全问题，如自主碰撞检测、安全区域和障碍物自动规避等。

陈培正表示，汇川的机器人产品是众多产品中的一员，它继承了汇川固有的产品基因——始终以满足行业及客户的需求为己任。在未来工业机器人产业的发展过程中，汇川将始终致力于为客户提供“快、稳、准”以及更为安全的产品和卓越的用户体验。