袋鼠机器人的组成部分

机械结构

1. 仿生身体框架：包括头部、躯干、四肢及尾巴，采用轻量化材料（如碳纤维或高强度塑料）构建，关节设计模仿袋鼠的骨骼连接方式。

2. 腿部传动机构：通过齿轮或连杆结构（如双摇杆机构）实现跳跃动作，偏心轮或液压系统可模拟袋鼠的弹跳力学特性。

感知系统

配备多模态传感器，如视觉摄像头（环境识别）、陀螺仪（平衡控制）、激光雷达（障碍检测）及力觉传感器（落地缓冲），形成闭环反馈。

动力与控制系统

1. 能源模块：锂电池或气动压缩装置提供动力，支持持续跳跃。

2. 中央控制器：嵌入式计算机处理传感器数据，通过算法协调关节电机或液压阀，实现动态平衡与路径规划。

辅助组件

德国Festo公司的仿生袋鼠机器人还通过弹性储能机构优化能量效率，体现了生物力学与机电一体化的融合。