钢筋锯打磨机器人接线

系统内部电缆线连接

1. 机器人本体与控制器的连接

使用中继电缆（含动力线和编码器线），两端分别接入机器人本体和控制器的重载插头。连接时需注意插针对齐，避免暴力插拔导致损坏。

2. 示教器与控制器的连接

红色示教器电缆一端固定于示教器，另一端插入控制器面板对应卡槽并固定。

3. 客户电源与控制器的连接

使用出厂附带的AC电源线（含保护地线），按表2-6定义接线，地线需接入配电系统接地端子，确保220V/50Hz电源稳定。

系统外部电缆线连接

通过机器人本体I/O接口将末端工具信号接入控制器，气源接口为4路直通气路，需按图2-21分布连接。

其他注意事项

以上操作需在断电状态下进行，并逐一确认电气连接的准确性。