机器人滚轮材质有哪些

生活知识 2025-11-12 17:03www.robotxin.com生活百科

兼具弹性与耐磨性，承重能力比橡胶轮高约30%，适合轻微粗糙地面，是通用型选择。但其硬度较高，在麦克纳姆轮等点接触设计中可能导致震动冲击增大，速度超过1m/s时稳定性下降。

弹性好、噪音低，适合室内平整地面，但耐磨性和承重能力有限，不适合高温或粗糙环境。常用于对静音要求高的服务机器人场景。

承重极强（可达数吨），但无弹性且易磨损地面，仅限室外重型设备或固定轨道使用。

尼龙：耐磨且自润滑，适用于齿轮传动部件。

聚四氟乙烯（PTFE）：摩擦系数极低，耐化学腐蚀，适合高精度移动场景。

陶瓷：高硬度耐高温，但脆性大，多用于极端环境。

轻型机器人：优先橡胶或聚氨酯轮。

重型工业设备：聚氨酯或铸铁轮。

全向移动底盘：需平衡聚氨酯的硬度与减震需求。