机器人脚本蚂蚁机器人

工业应用型

蚂蚁机器人公司开发的AGV/AMR搬运机器人支持室内外全场景作业，采用L4级无人驾驶技术，集成调度系统和智慧管理云平台，已应用于新能源、汽车物流等领域。

仿生研究型

1. 微型机器蚁：美国SRI国际研发的2毫米磁动力机器人，通过局部磁场控制实现35厘米/秒移动速度，可协作组装微结构。

2. 协作机器人：哈佛大学开发的RAnts能模拟蚂蚁群体挖掘行为，仅需简单参数即可完成复杂逃脱任务。

3. 3D打印蚂蚁机器人：圣母大学团队设计的15-20厘米机器人可自主连接成链，适应崎岖地形，潜在应用于太空。

教育DIY型

1. ESP32方案：仅需3个舵机即可实现六足行走，重量114克，开源3D打印文件供爱好者复现。

2. Scratch编程机器人：学生项目通过蓝牙控制六足结构，集成摄像头实现环境感知。

蚂蚁集团近期也布局具身智能领域，推出人形机器人R1型号，聚焦医疗和家庭服务场景。