火星机器人自动化系统

1. 环境感知与导航

配备激光雷达、多部位传感器及270度全景摄像机阵列，支持复杂地形下的障碍规避与实时环境建模。其平衡支架设计使车轮可独立转动，能跨越15厘米高的岩石，并自动检测路障后选择绕行或停车。

2. 自主决策能力

采用模块化数据处理单元，兼容地面操控与自主模式，可应对深空通信延迟场景。例如，在突发尘暴时通过预测算法提前12小时进入低功耗安全模式。系统还能根据轮位变化自动调整行进路线或停止作业。

3. 任务执行系统

机械臂可采集岩石样本并分析分子结构，支持35厘米冻土挖掘。Valkyrie原型机已验证舱外设备维护、样本采集等空间站应用功能。早期探测器如“机遇”号通过太阳能供电完成长达14年的地表勘测。

4. 可靠性保障

采用冗余计算机系统与特殊防尘涂层，并通过全球深空网络（DSN）确保通信覆盖。其动力系统设计适应火星极端环境，已验证持续工作能力。