机器人搬运立体停车

生活知识 2025-11-02 13:36www.robotxin.com生活百科

机器人搬运立体停车车库通过自动化技术实现车辆存取,主要分为AGV(自动导引车)和龙门式搬运机器人两类,其核心功能包括精准定位、智能调度和高效空间利用。以下是技术特点与应用案例的详细分析:

机器人搬运立体停车

一、技术类型与工作原理

1. AGV停车机器人

  • 双层AGV系统:采用激光导航与动态避障技术,通过载车板托举车辆完成搬运,定位精度达±5mm,支持横向平移和原地旋转,适合狭小空间作业。
  • 夹持式设计:通过8个可旋转夹臂钻入车底抬升车辆,适配轴距2-3200mm的车型,无需车主操作即可完成存取。
  • 2. 龙门式搬运机器人

  • 框架结构:两层梳齿载车板配合机械臂,实现车位数量翻倍,存取时间仅需60秒,单车位成本低于3万元。
  • 无场地改造:直接部署于现有平面车位,通过升降平移系统扩容,施工效率提高5-8倍。
  • 二、应用场景与优势

  • 医院场景:济南齐鲁医院地下AGV车库运行2年,128个车位缓解停车难题,支持车牌识别自动存取,并与医院管理系统打通。
  • 商业区与交通枢纽:深圳天安数码城龙门式车库将96个平面车位增至182个,全自动流程节省车主时间。
  • 老旧小区改造:AGV系统占地小、建设成本低,适合空间受限区域。
  • 三、安全与效率

  • 安全检测:车厅配备多重传感器,定期设备维护确保运行安全。
  • 智能化管理:支持APP预约取车,激光雷达避障技术保障搬运过程零碰撞。
  • 此类技术已在国内多地落地,如深圳福田、南京夫子庙等,未来或成为智慧城市建设的标准配置。

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