机器人最小离地间隙是

生活知识 2025-10-28 13:20www.robotxin.com生活百科

工业/服务机器人

  • S300:最小离地间隙为25mm,适用于135kg负载的工业场景。
  • LIMO机器人:采用四轮差速模式时仅24mm,但履带模式下爬坡能力达40°。
  • RANGER MINI 3.0:虽未明确离地间隙,但其120kg负载和复杂路况适应性显示底盘高度优化。
  • 特种作业机器人

  • 井下搬运机器人:离地间隙230mm,适应煤矿巷道崎岖地形。
  • 消防装备:离地间隙≥150mm,越障能力≥140mm,满足救援需求。
  • 车辆类参考

  • 捷达VS7:150-180mm(负载影响±30mm),可作为轮式机器人设计参考。
  • 扫地机器人:建议设计值10mm以改善地毯颠簸问题。
  • 标准与设计原则

    安全标准要求离地间隙需结合负载、越障需求综合评估,如服务机器人需>3cm以避开地面障碍,工业场景则强调稳定性优先。

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