机器人感应距离是多少

生活知识 2025-10-26 11:28www.robotxin.com生活百科

超声波传感器

  • 检测范围:普遍为3cm~5m,部分型号可达340cm。短距离检测(如10cm~50cm)时精度可达3mm,但毫米级精度(1mm)实现较困难。
  • 响应速度:通常小于10ms,超声波在空气中的传播时间约3ms/50cm。
  • 激光传感器

  • 测距范围:5~100m,精度为5~10mm,数据采集频率高达1000~25000Hz。基于飞行时间(TOF)或三角测量法实现,但成本较高。
  • 红外传感器

  • 可调范围:3~80cm,具有抗可见光干扰特性,适合机器人避障等场景。主动式红外传感器通过反射光强度计算距离,但精度低于激光。
  • GNSS传感器

  • 定位距离:通过卫星信号实现全球范围定位,适用于移动机器人室外导航,但需至少三颗卫星信号。
  • 其他如接近传感器(30~50cm盲区)、双目视觉(依赖三角测距法)等,需根据具体需求选择。

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