东倒西歪的蚂蚱机器人

目前仿生机器人领域已出现多款模仿昆虫运动的创新设计，其中与“蚂蚱”运动特性相关的机器人主要包括以下两类：

跳跃滑翔型蝗虫机器人

北航与清华团队研发的“昆虫”机器人以蟑螂为灵感，通过电磁振动驱动实现快速爬行（速度达45厘米/秒）和转弯，重量仅200毫克。而另一种蝗虫机器人（LocustBot）则通过强化学习优化控制，结合弹簧驱动与螺旋桨推进，可完成连续爬行-跳跃-滑行复合运动，单次滑翔距离达5.39米，在灾后搜救等领域具应用潜力。

六足仿生机器人

日本Takram公司开发的机械小强（Phasma）采用六足结构，模仿昆虫步态保持三条腿同时着地，稳定性强于传统双足设计，曾于东京科学博物馆展出。

这些设计均通过生物力学仿生解决移动稳定性问题，但实现方式各异：微型机器人依赖电磁驱动，而中大型机器人多采用机械传动结构。