机器人用什么编程语言

生活知识 2025-10-23 13:47www.robotxin.com生活百科

通用编程语言

Python因其简单易用和丰富的第三方库支持,常用于机器人控制器开发、运动控制、路径规划及机器学习和视觉处理。C语言则适用于实时性要求高、需直接操作硬件的场景,如底层驱动开发和高效算法实现。Java凭借跨平台性和面向对象特性,在工业机器人编程和聊天机器人开发中表现突出,尤其适合与传感器、机器视觉等技术的集成。

专用机器人语言

VAL语言是动作级语言的代表,适用于简单动作控制,但缺乏复杂运算能力。对象级语言如AML和AUTOPASS支持传感信息处理和通信,适合描述物体间关系。任务级语言(尚未成熟)旨在通过高级指令直接完成任务,如焊接等复杂操作。

其他工业语言

RAIL、LAMA等语言针对特定厂商或研究需求设计,例如VALⅡ语言支持混合编程和实时轨迹计算。AL语言则具备力控制等高级功能,但普及度较低。

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